Delta plc, Enkoder ile Mutlak pozisyonlama 2. hız asenkron motor sürücü sürme

selamlar delta dvp12se plc ile sürücü sürücem. sürücü asnekron motoro yatay eksende hareket ettirecek. kalkarken belirli mesafeye kadar yavaş ve hedefe ulaşmadan önce belirli mesafede yavaşlamasını yani 2. hızda gitmesini istiyorum. C251 donanım sayıcı kullanıcı dhscs komutunu da . fakat nasıl yapabilirim fikir edinmeye çalışıyorum. Teşekkür ederim

Merhaba kalkışta hedef mesafenin %10 u 2.hız,sonrası 1.hız gir.
Hedefe giderken %90 nı 2.hız ver.hedefte dur.

telsiz' Alıntı:

Merhaba kalkışta hedef mesafenin %10 u 2.hız,sonrası 1.hız gir.
Hedefe giderken %90 nı 2.hız ver.hedefte dur.

Genişletmek için tıkla ...

mutlak olarak şuraya git dicem oraya gidicek bunu nasıl yapablirilm delta plc ile ?

Start, Hsc deger => hedef değer, dur.

mehmetbaki' Alıntı:

selamlar delta dvp12se PLC ile sürücü sürücem. sürücü asnekron motoro yatay eksende hareket ettirecek. kalkarken belirli mesafeye kadar yavaş ve hedefe ulaşmadan önce belirli mesafede yavaşlamasını yani 2. hızda gitmesini istiyorum. C251 donanım sayıcı kullanıcı dhscs komutunu da . fakat nasıl yapabilirim fikir edinmeye çalışıyorum. Teşekkür ederim

Genişletmek için tıkla ...

Bu işlemi gerçekleştirmek için, öncelikle C251 donanım sayıcıyı kullanarak konum bilgisini almanız gerekiyor. Ardından, hareketi kontrol etmek için bir PID kontrolörü kullanabilirsiniz.

PID kontrolörü, hedef konum ve gerçek konum arasındaki farkı ölçer ve motor hızını buna göre ayarlar. Yavaşlama ve ikinci hız için, motorun belirli bir mesafede yavaşlaması için PID parametrelerini ayarlamanız gerekiyor. Bu parametreler, motorun yavaşlamasının hızını ve mesafesini kontrol eder.

DHSCS komutunu kullanarak, hareketin yavaşladığı mesafeyi ayarlayabilirsiniz. Bu komutla, belirli bir konumda motor hızını yavaşlatabilirsiniz. Örneğin, motorun hedef konuma yaklaşırken, DHSCS komutunu kullanarak belirli bir konumda motor hızını yavaşlatabilirsiniz.

Ayrıca, hareketin hızını kontrol etmek için iki farklı hız kullanmanız gerekiyor. Bu, hedefe yaklaştıkça motorun yavaşladığı ilk hız ve daha sonra hedefe doğru yavaşlamayı tamamlayacak ikinci hızdır. Bu hızları ayarlamak için, PID kontrolörü parametrelerini ayarlamanız gerekebilir.