Delta plc enkoder uygulaması

Stepway' Alıntı:

Merhaba arkadaşlar Delta 14ss2 plc ile enkoder uygulaması yapmak istiyorum. hesaplamalar konusunda nasıl bir yol gitmeliyim. 500puls enkoder ,motor rediktör ve 7cm.çapında dişli ye bagiı sistem Örnek ekrandan 5 cm. git ve dur demem için nasıl hesaplamalar yapmam gerekiyor. yardımlarınızı bekliyorum

Genişletmek için tıkla ...

i.sinaplı' Alıntı:

Mrb, enkoderin kaç pulse?
Enkoderin şaftına bir teker bağlayın, enkoder 1 turda kaç pals veriyor önce bunu bulun.

Editörde .. |M1000|.............. - |DCNT C247 K9999 |

-|C247|-............... (Y2)

Sonfaki adım matematik işlemleri 2XPİXr formülünden tekerin çapını hesaplayın.

Genişletmek için tıkla ...

hkn_blt' Alıntı:

Teker çapın 21,3cm ise 2pi*r den = 66,9cm 1 turunda yol alır. Encoderin 500 pulse ise 500 pulse=66,9cm olarak kabul edersin.

Genişletmek için tıkla ...

hkn_blt' Alıntı:

Ozaman 21.3cm=500Pulse demektir.

Genişletmek için tıkla ...

Stepway' Alıntı:

Enkoderim tam bir turunda tekerlekte yaklasık 1 tam tur atıyor. Peki doğru yoldamı giyorum vakit ayırdıgınız için tesekkur ederim.

Genişletmek için tıkla ...

i.sinaplı' Alıntı:

Merhaba
21.3 mm gidiyor, enkoder 1turu doğruysa float işlemlerle uğraşmak istemem diyorsan küsüratı koymamışsun işleme buraya kadar ok.
enkoder çarpan regıster vardı, şuan hatırlamıyorum x1 yap enkoderin çözünürlük ayarıyla alakalı.
Onuda hesaba katman lazım.

C251 yüksek hızlı sayıcısı yerine c247 yi denermisin birde.

Genişletmek için tıkla ...

Stepway' Alıntı:

Merhaba suan için floting e gecmedim evet,enkoder carpan regıster tam olarak ne işe yarıyor onu anlamadım.

Genişletmek için tıkla ...