Merhaba,
"Motor Crash Protection" fonksiyonunu deneyebilirsiniz.
Temel olarak motor çarpma korumasıdır. Ayarladığınız tork % sini ayarladığınız zaman kadar aştığında sürücü AL030 hata kodu verir. Hatayı resetlemek için sürücüye bir DI gönderebilirsiniz ve hata bilgisini bir DO ile ServoReady çıkışından alabilirsiniz. İlgili parametre değerini "0" set ederseniz bu fonksiyonu kapatabilirsiniz.
P1-57= Motor Crash Protection (Torque Percentage %)
P1-58= Motor Crash Protection (Time-ms)
İyi çalışmalar.