Merhabalar. Asda-b2 400W serisi sürücü kullanıyorum. Pozisyon modunda sürüyorum. Herhangi bir input ve output kullanmıyorum sadece puls ve yön kullanıyorum. Sistem çalışırken en ufak bir zorlanmada sürücünün arızaya geçmesini istiyorum. Mekanik parçaların zarar görmemesi için. Tork limitleme ile denedim olmadı. Bunu nasıl yapabilirim. J değerini mi değiştirmem gerekiyor yardımcı olursanız sevinirim.
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
"Motor Crash Protection" fonksiyonunu deneyebilirsiniz.
Temel olarak motor çarpma korumasıdır. Ayarladığınız tork % sini ayarladığınız zaman kadar aştığında sürücü AL030 hata kodu verir. Hatayı resetlemek için sürücüye bir DI gönderebilirsiniz ve hata bilgisini bir DO ile ServoReady çıkışından alabilirsiniz. İlgili parametre değerini "0" set ederseniz bu fonksiyonu kapatabilirsiniz.
P1-57= Motor Crash Protection (Torque Percentage %)
P1-58= Motor Crash Protection (Time-ms)
İmdat bey benim plc'imde yer yok o yüzden herhangi bir input ve output kullanmadan da sadece P1-57 ve 58 ayarlasam yeterli sanırım. Sürücü arızaya geçtiğinde enerjisini yeniden vercem.