Delta VFD-L Döner kapı sorunu

Arkadaşlar merhaba İşletmemde bir döner kapı var kapının motoru delta VFD-L 0,4KW ile sürülmüş kapıda uygun yerde durmama ve kalkınamama sorunu vardı uygun yerde durdurma işini 1-10 nolu yavaşlatmadan hallettim fakat halen kapıyı kalkındırmaya zorlanıyoruz kapıya elle küçük bir dokunuş dönmesine yetiyor fakat durduğu zaman sensörler gördüğünde dönüş yapmıyor konuyla ilgili bilgisi ve önerisi olan arkadaşların desteğini bekliyorum teşekkür ederim

P7-02= 5 olarak ayarlayın. Böylelkle sürücününü torkunu artırmış olursunuz.