Digital Signal Processing and applications with the TMS320C6713 and TMS320C6416 DSK adlı kitabı arat. O kitapta IIR olsun FIR olsun filtre tasarımları ve örnek kodlar var. pdf sini bulmak mümkün.
Yazdığınız kodları Code Composer Studio adlı programda derleyebilir; sonuçları inceleyebilirsin
O kitap bizim ders kitabımız, içinde de çok güzel örnekler var. Ben Matlab'ı filtre katsayılarını bulman ve embedded Matlab blok yaparsan mikrodenetleyiciye direkt olarak gömebileceğin için söyledim.