Direksiyon Kolundan Kontrol

Merhabalar;

Elektronikle amatör olarak ilgilenen sayısal mezunu olmayan biriyim. Model uçak ve helikopter dışında bu yıl yeni yeni arduino ile ilgilenmeye başladım. Kitaplar alıp okuyorum. Elektronik ile ilgili basit terimleri öğrenmeye çalışıyorum. Bazı konularda takılıyorum ve nasıl araştıracağımı bilemiyorum. Örnek olarak aşağıda bahsedeceğim konuda yardımlarınızı bekliyorum.

İşyerinde her siteye giriş izni olmadığı için çalışan tek upload sitesinden görüntüyü ekledim. Bu görüntü aşağıdaki direksiyon kolunda bulunan tuşların diagramı. Direksiyon kolu belki biraz değişiklik gösterebilir.



Amacım aşağıdaki bluetooth aparatını aracıma bağlayıp direksiyondan kontrol etmek.



Bunu nasıl yapabilirim. Yani tuş atamasını yapmanın yolu nedir. Koldan çıkan VCC ve GND dışında 3 pinli bir soket var. Bunu diagramla bağdaştıramadım tam olarak ama belki de diagram hatalıdır. Diagramın hatalı varsayımıyla bu sinyal çıkışlarını nasıl bağlamalıyım. Belki biraz karışık oldu ama yol göstermeniz durumunda daha net izah edebilirim. Teşekkürler.

Dirençli devreyi izah etmeye çalışayım. 5 numarali bacağı şasi ve 4 numaralı bacağada 1ma akım kaynağı bağlı düşün. O tuşlardan herbirine basıldığında 4 nolu uçta farklı bir gerilim oluşur. Bu gerilim ölçülerek hangi tuşa basıldığına karar verilir. Yani tuşlar için çok kablo yerine 2 kabloda işi halletmişler.

Anladım. Benim bunu okuyup yorumlayacak ve Bluetooth karta aktaracak bir sistem yapmam lazım. Bu beni aşar. Bunun yerine kolu söküp bütün tuşlara bağımsız bir sinyal kablosu ve tek bir gnd bağlayıp daha ilkel bir sistem yapmam lazım herhalde. Bu durumda da kol sadece bu sisteme hizmet edecek, haricen kullanılamayacak.

4 ve 5 nolu uçları arduino da ADC ile ölçüp hangi tuşa basıldığını bulabilirsin. Eğer direksiyon kolunda pil yoksa arduinonun 5 voltuna 1k bağlayıp diğer ucunu direksiyon kolundaki 4 numaralı uca bağla. bu şekildede yine adc ölçümü yapabilirsiniz.

Kullanmak istediğin Bt modül Bt hoparlör vs. ile çalışmak üzere tasarlanmış mp3 player tarzında.
Yapmak istediğin işe çok da uygun değil.
HC-05 gibi bir modül kullanmak daha uygun olur. Tabii bunu kullanmak için mikrodenetleyici de içeren ek bir devre de gerekir.

ESP8266 gibi wifi modüller daha ucuz. Bunları da düşünebilirsin.
LUA ile direkt programlayabilirseniz ek mikrodenetleyici ihtiyacı da kalmaz.

Benim amacım bu modülü aux girişine bağlayıp direksiyondan kontrol etmek. Aracımda Bluetooth ve usb desteği yok. Hc 05 modül sadece Bluetooth için. Bana daha all in one bir sistem lazım. İlk başta bahsettiğimiz dirençli sistemi Arduino üzerinden kontrol edebilir miyiz

arduino ile ilgili tecrübem yok. Şuradan araştır belki benzer proje vardır.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/
https://circuitdigest.com/arduino-projects
Arduinoda adc olduğuna göre mümkün.

Ben tekrar araştırıp belli bir aşamaya geldikten sonra tekrar bu başlıkta sorayım adım adım. Yardımlarınız ve ilginiz için teşekkür ederim.
Bu arada nereye baksam karşıma esp8266 çıkıyor. Bende birkaç tane modül var Arduino için almıştım. Bununla ilgili ekstra araştırma yapmaya karar verdim.