Dsp 4. eksen

merhaba,
http://richnc.cn/en/product/detail.php/id-1.html
linkteki dsp kontrol kartı bulunan 3 eksen bir cnc var elimde, buna 4. torna ekseni eklemek istiyorum. araştırdığım kadarıyla bu kartla 4. eksen kullanımını göremedim, kart üzerinde x, y, z ve c eksenleri çıkışı görünüyor. ben bu c eksenine 4. bir stepper bağladım ve 4 eksen için yaratılmış gcode yolladım ve c ekseninin 4. eksene göre değil, y ekseniyle senkronize hareket ettiğini gördüm.
bu durumda nasıl bir yol izlemeleyim? firmware ile düzeltilebilir bir durum mudur? (firmware örneği elimde yok bu arada, uyumsuz bir şey yükleyerek kartı çöp etme korkusuyla denemedim hiç)

ya da bir diğer yöntem olarak x ve z eksenlerini aynı bırakıp, y ekseni yerine tornayı bağlamak geliyor aklıma. o şekilde de iş görür benim için ama o şekilde gcode nasıl yazabilirim orada takıldım. rhinocam kullanıyorum gcode yaratmak için. post processor ayarları ile ilgili bir sayfayı ekliyorum, buradan ayarlamak mümkün olur mu?


veya en kesin çözüm yeni bir kontrol kartı edinmek mi? ne önerirsiniz?