dvp-pm serisi kullanımı

[APC]

dvp-pm plc nin nasıl kullanıldığını anlatabilirmisiniz.
ben kodu aşağıdaki gibi yazıyorum doğru mu olmuş bakabilirmisiniz...
kullandığım servo drive yaskawa servopack...

O100
LD M1002
DMOV k0 D1848
DMOV k0 D1928
RST M1074
MOV h8000 D1868
SET M1074
M102
OX0
BRET
CALL P0
M2
P0
G90
G0 X-2.0 Y2.0
G01 X6.0 Y2.0 F20
G01 X6.0 Y10.0 F20
G01 X-2.0 Y10.0 F20
G0 X-2.0 Y2.0
SRET