eccp modülü kullanımı

arkadaşlar merhaba, eccp modülü hakkında birkaç sorum olacak 2 farklı pwm sinyal üretmem lazım, elimde bir tane ccp1 ve 1 tane de eccp1 modülü var. ccp1 den bir tane aldım ama eccp modülünü nasıl kullanacağımı bilmiyorum ccs'de konfügürasyonları nasıl olacak nasıl set edeceğim bilemedim. forumda eccp modülü hakkında da bir başlık bulamadım bu konu hakkında bilgisi olan var mı ?
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,170,1);//16,0 us overflow, 16,0 us interrupt

set_tris_a(0x1f);

set_tris_c(0x00);

setup_ccp1(CCP_PWM);

set_pwm1_duty(i);
bu kodları nasıl eccp modülüne entegre edebilirim ?

bazı forumlarda şu kodu gördüm

setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,207,1);
setup_ccp1(CCP_PWM|CCP_PULSE_STEERING_D);
//on some compiler versions you may need to set TRIS here
output_drive(PIN_D7);
ama bunu yazdıgımda compiler undefined identifier diyo yani cok garip.

konu günceldir. bilgisi olan arkadaşlarım yardımcı olursa çok mutlu olurum.