El3102 ile Encoder'in Birleştirilmesi

Slm Ustalar

Ben Elektirik elektronik ögrencisiyim ve Sps e yeni basliyorum.

bir sorum olacak Elimde bir El3102 Analog modul var ve bir Tane "Heidenhain Encoder EQI1130 " var kablosu 12 Pin lik.

Suanda kadar hic Analog Aletlerle calismadim

>Ben bu Encoderi Benim EL3102 ye Nasil bagliyabilirim?

Yardim edebilirseniz cok sevinirim.

Tessekkürler

EL3102 EtherCAT analog terminali -10 VDC ve 10 VDC arasında voltaj sinyali ölçer. Sözkonusu enkoder ise ilk araştırmama göre EnDat sinyal çıkışına sahip. Kısaca enkoderini bu EtherCATmodülüne bağlayamazsın, anlamsız olur, sinyal uyuşmazlığından dolayı. EnDat sinyal girişine sahip EtherCAT veya K Bus modülü de yok bildiğim kadarı ile.
Bahsettiğin enkoder servo motora ait olmalı. Bu enkoderi AX5000 sürücüye bağlamalısın. Bu sürücülerde hyperface olarak geçen ve EnDat sinyali de kabul eden giriş vardı bildiğim kadarı ile. Servo sürücüye bağlı enkoder pozisyonunu da EtherCAT üzerinden okuyabilmen gerek. kolay gelsin.