Merhaba Arkadaşlar
Emerson m701 servo kontrol sürücüm var. Servo motor B&R marka
Servo sürücüde motor etiket değerlerini girdim. Auto Turning yaptım. Buraya kadar sorun yok.
Servo sürücüye enable verdiğimde servo motordan uğultu geliyor. ve titreme yapıyor.Bunun sebebi ne olabilir?
Kazanç ayarlarini gozden gecirmeni tavsiye ediyorum. Milin atalet momenti ve loop kazanclarinin ayarları ve filtrelerle ilgili parametreler motorda söylediğiniz sesi yapabiliyor.