samuel
Üye
- Katılım
- 17 Eyl 2007
- Mesajlar
- 12
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
PID KONTROL
Asıl amacı set değeri ile ölçüm değeri arasındaki hatayı sıfıra indirmek ve bu sayede istenilen değere minimum zamanda ve minimum üst ve alt tepe değerleri ile ulaşılmasını sağlamaktır. P, I ve D değerlerinin uygun şekilde ayarlanması ile sağlanır.
P (Proportional), I (Integral) , D (Derivative) kelimelerinin baş harfleridir. Oransal, Integral ve Türevsel anlamlarına gelmektedir.
P oransal band parametresi % 25 olarak ayarlandığında K kazancı 4 olacaktır. Oransal band çok düşük ayarlandığında K kazancı çok büyük olacaktır. K kazancının çok büyük olduğu sistemlerde sistem dengesiz olacak ve osilasyona girecektir. Sadece P kontrolü ile istenilen değere ulaşmak mümkündür fakat osilasyonu ve set değerinin etrafında meydana gelen offseti yok etmek mümkün olmayacaktır.
Oransal
Oransal kontrolde kontrol cihazı, prosesin talep ettiği enerjiyi, sürekli olarak, ayar değişkenini ayarlayarak verir. Gereksinim duyulan enerji ile sunulan enerji arasında bir denge vardır. Enerjinin %0’dan, %100’e kadar ayarlanabildiği, oransal kontrol yapılabilen sıcaklık aralığına ORANSAL BAND denir.
INTEGRAL
Integral etkisi ile, oransal kontrolde oluşan set değeri ile ölçülen değer arasındaki fark (offset) kaldırılabilir.
TÜREV
Sıcaklık değişimlerinin hızlı olduğu proseslerde oransal bandı aşağı ve yukarı kaydırmak için türevsel etki kullanılabilir. Kaydırma hızı proses değerinin değişim hızı ile oranlıdır. Türevsel etki Overshoot’ları azaltır.
PROOP I/O Modül PID Parametre Ayarları
Modülde her bir analog giriş için belirlenen parametreler ayarlanarak PID veya ON/OFF özelliği kullanılabilir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen analog giriş, ilgili dijital çıkışı kontrol etmektedir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen kanal ile ilişkili dijital çıkış, manuel olarak kullanılamaz.
Her analog giriş kendine ait olan dijital çıkışı kontrol eder.
PID Parametreleri
Not: Noktalı gösterimdeki değerler için Modbus haberleşmesinde bu parametrelerin gerçek değerinin 10 katı kullanılmaktadır.
PID Modbus Adresleri
Not:Sıcaklık kontrol bitleri pasif yapıldığında ilgili kanalın sıcaklık kontrolü duracaktır. Sıcaklık kontrolünün devam etmesi için ilgili kanala ait bitin 0 yapılması gerekmektedir.
Asıl amacı set değeri ile ölçüm değeri arasındaki hatayı sıfıra indirmek ve bu sayede istenilen değere minimum zamanda ve minimum üst ve alt tepe değerleri ile ulaşılmasını sağlamaktır. P, I ve D değerlerinin uygun şekilde ayarlanması ile sağlanır.
P (Proportional), I (Integral) , D (Derivative) kelimelerinin baş harfleridir. Oransal, Integral ve Türevsel anlamlarına gelmektedir.
P oransal band parametresi % 25 olarak ayarlandığında K kazancı 4 olacaktır. Oransal band çok düşük ayarlandığında K kazancı çok büyük olacaktır. K kazancının çok büyük olduğu sistemlerde sistem dengesiz olacak ve osilasyona girecektir. Sadece P kontrolü ile istenilen değere ulaşmak mümkündür fakat osilasyonu ve set değerinin etrafında meydana gelen offseti yok etmek mümkün olmayacaktır.
Oransal
Oransal kontrolde kontrol cihazı, prosesin talep ettiği enerjiyi, sürekli olarak, ayar değişkenini ayarlayarak verir. Gereksinim duyulan enerji ile sunulan enerji arasında bir denge vardır. Enerjinin %0’dan, %100’e kadar ayarlanabildiği, oransal kontrol yapılabilen sıcaklık aralığına ORANSAL BAND denir.
Integral etkisi ile, oransal kontrolde oluşan set değeri ile ölçülen değer arasındaki fark (offset) kaldırılabilir.
TÜREV
Sıcaklık değişimlerinin hızlı olduğu proseslerde oransal bandı aşağı ve yukarı kaydırmak için türevsel etki kullanılabilir. Kaydırma hızı proses değerinin değişim hızı ile oranlıdır. Türevsel etki Overshoot’ları azaltır.
PROOP I/O Modül PID Parametre Ayarları
Modülde her bir analog giriş için belirlenen parametreler ayarlanarak PID veya ON/OFF özelliği kullanılabilir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen analog giriş, ilgili dijital çıkışı kontrol etmektedir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen kanal ile ilişkili dijital çıkış, manuel olarak kullanılamaz.
Her analog giriş kendine ait olan dijital çıkışı kontrol eder.
PID Parametreleri
Parametre | Açıklama |
PID Aktif | PID veya ON/OFF çalışmayı aktif eder. 0 = Manuel kullanım 1 = PID aktif 2 = ON/OFF aktif |
Set Değeri | PID veya ON/OFF çalışma için set değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir. |
Set Ofset/Histerezis | PID çalışmada Set Ofset değeri, ON/OFF çalışmada ise Set Histerezis değeri olarak kullanılır. PT100 girişli I/O modül için -325.0 ile 325.0, diğer tipler için -10000 ile 10000 arasında değer alabilir. |
Minimum Skala Değeri | Çalışma skalası alt limit değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir. |
Maksimum Skala Değeri | Çalışma skalası üs limit değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir. |
Isıtma Oransal Değeri | Isıtma için PID Oransal değeridir. 0.0 ile 100.0 arasında değer alabilir. |
Isıtma İntegral Değeri | Isıtma için PID İntegral değeridir. Oluşacak Ofseti ortadan kaldırmak için kullanılır. 0 ile 3600 sn arasında değer alabilir. |
Isıtma Türev Değeri | Isıtma için PID Türev değeridir. 0.0 ile 999.9 arasında değer alabilir. |
Soğutma Oransal Değeri | Soğutma için PID Oransal değeridir. 0.0 ile 100.0 arasında değer alabilir. |
Soğutma İntegral Değeri | Soğutma için PID İntegral değeridir. 0 ile 3600 sn arasında değer alabilir. |
Soğutma Türev Değeri | Soğutma için PID Türev değeridir. 0.0 ile 999.9 arasında değer alabilir. |
Çıkış Periyodu | Çıkış kontrol periyodudur. 1 ile 150 sn arasında değer alabilir |
Isıtma Soğutma Seçimi | PID veya ON/OFF için cihaz çalışma şeklini belirtir. 0 = Isıtma 1 = Soğutma |
Auto Tune | PID için Auto Tune işlemini başlatır. 0 = Auto Tune pasif 1 = Auto Tune aktif |
PID Anlık Çıkış Değeri (%) | Çıkışın anlık olarak yüzde (%) cinsinden değerini belirtir. |
PID Modbus Adresleri
Parametre | AI1 Adresi | AI2 Adresi | AI3 Adresi | AI4 Adresi | AI5 Adresi | Varsayılan |
PID Aktif | 40023 | 40043 | 40063 | 40063 | 40103 | 0 |
Set Değeri | 40024 | 40044 | 40064 | 40084 | 40104 | 0 |
Set Ofset | 40025 | 40045 | 40065 | 40085 | 40105 | 0 |
Set Histerezis | 40026 | 40046 | 40066 | 40086 | 40106 | 0 |
Minimum Skala Değeri | 40027 | 40047 | 40067 | 40087 | 40107 | 0/-200.0 |
Maksimum Skala Değeri | 40028 | 40048 | 40068 | 40088 | 40108 | 20000/650.0 |
Isıtma Oransal Değeri | 40029 | 40049 | 40069 | 40089 | 40109 | 10.0 |
Isıtma İntegral Değeri | 40030 | 40050 | 40070 | 40090 | 40110 | 100 |
Isıtma Türev Değeri | 40031 | 40051 | 40071 | 40091 | 40111 | 25.0 |
Soğutma Oransal Değeri | 40032 | 40052 | 40072 | 40092 | 40112 | 10.0 |
Soğutma İntegral Değeri | 40033 | 40053 | 40073 | 40093 | 40113 | 100 |
Soğutma Türev Değeri | 40034 | 40054 | 40074 | 40094 | 40114 | 25.0 |
Çıkış Periyodu | 40035 | 40055 | 40075 | 40095 | 40115 | 1 |
Isıtma Soğutma Seçimi | 40036 | 40056 | 40076 | 40096 | 40116 | 0 |
Auto Tune | 40037 | 40057 | 40077 | 40097 | 40117 | 0 |
PID Anlık Çıkış Değeri (%) | 30024 | 30032 | 30040 | 30048 | 30056 | - |
Parametre | AI1 Adresi | AI2 Adresi | AI3 Adresi | AI4 Adresi | AI5 Adresi | Varsayılan |
Sıcaklık Kontrolü (1 | 40039.0 | 40059.0 | 40079.0 | 40099.0 | 40119.0 | 0 |