Encoderın anlık değerine göre motoru durdurma

TheRisky' Alıntı:

Slm. Detay yazarmısınız. Mesela Sistem servo veya step motorlamı kontrol ediliyor yoksa asenkron motorlamı?
-Asenkron ise Motorda sürücü varmı? Sürücü yoksa zaten olmaz.
-Encoder yeterli hassasiyet oranındamı? (örneğin 70mm triger kasnağın alanı 219.8 dir siz bu sisteme 100 palslik encoder takarsanız mm hassasiiyet yakalayamazsınız. ki sizin kullandığınız point pozisyonuna göre mm'nin %1 hassiyetinde Asenkron motor ile bu kadar hassas çalışamazsınız. Bence pointeri kaldırın yanına mm ibaresi koyun mm olsun.
-Eğer mm hassasiyet istiyorsanız ve yukarıdaki şartlar sağlanıyor ise bir homing alanı oluşturmanız gerekir. Motor sürücü duruş rampaları en düşük seviyelere alınmalı, motor hızı yavaş olmalı ve mümkünse frenleme drenci takılmalıdır. Frenleme drenci motor durduğunda kendi ataleti ile sürüklenmemesi için önemlidir.
-Formül metre ile alınan ölçülere göre değil sistemde takılı mekanik unsurlar (aktarma organları) üzerinden yapılacak formüller ile ölçülendirilmelidir.
-Motor sürücünün analog girişini plcye alarak durma noktasından 15-20 mm önce yavaşlatır ve duruş noktasına yavaş yavaş gelmesini sağlaya bilirseniz muhtemelen tam olarak duruş noktasında durdurmuş olursunuz.
-

Genişletmek için tıkla ...

TheRisky' Alıntı:

Slm. Detay yazarmısınız. Mesela Sistem servo veya step motorlamı kontrol ediliyor yoksa asenkron motorlamı?
-Asenkron ise Motorda sürücü varmı? Sürücü yoksa zaten olmaz.
-Encoder yeterli hassasiyet oranındamı? (örneğin 70mm triger kasnağın alanı 219.8 dir siz bu sisteme 100 palslik encoder takarsanız mm hassasiiyet yakalayamazsınız. ki sizin kullandığınız point pozisyonuna göre mm'nin %1 hassiyetinde Asenkron motor ile bu kadar hassas çalışamazsınız. Bence pointeri kaldırın yanına mm ibaresi koyun mm olsun.
-Eğer mm hassasiyet istiyorsanız ve yukarıdaki şartlar sağlanıyor ise bir homing alanı oluşturmanız gerekir. Motor sürücü duruş rampaları en düşük seviyelere alınmalı, motor hızı yavaş olmalı ve mümkünse frenleme drenci takılmalıdır. Frenleme drenci motor durduğunda kendi ataleti ile sürüklenmemesi için önemlidir.
-Formül metre ile alınan ölçülere göre değil sistemde takılı mekanik unsurlar (aktarma organları) üzerinden yapılacak formüller ile ölçülendirilmelidir.
-Motor sürücünün analog girişini plcye alarak durma noktasından 15-20 mm önce yavaşlatır ve duruş noktasına yavaş yavaş gelmesini sağlaya bilirseniz muhtemelen tam olarak duruş noktasında durdurmuş olursunuz.
-

Genişletmek için tıkla ...