öncelikle arkadaşlar burda encoder tipi önemli onuda gecelim bir kenara bırakalım. arkadaşımızın yaşadığı sorunu ben çok yaşıyorum ben bir metal pres fab. elekrik tenikerliği yapıyorum ve servo motorlarla çok ugraşıyorum. motora baglı veya bir mile bağlı olarak çalışan encoder su yağ v.b yabancı maddeleri kapmamalı. Encoder kabloları kısa devreye karşı yada kopukluğa karşı ölçülmeli. Encoder besleme ucu genelde sabittir ve 5 volt besleme ile çalışır besleme ye dikkat etmelisiniz sabit bir gerilim yoksa veya %2 lik bir oynama bile varsa encoder ölçümü doğru yapmaz.
2. olarak eğer motora bağlı ise ki servo motor olmalı ama DCservo motorla karıştşrmayalım DCservo motorlarda kömür vardır ve tako olarak adlandırılır.
dediğim gibi sürücüye olarak çalışan servo motorlar genelde encoder seçim parametresi yada pals sayısı yüzünden hata verir. arkadaşımız bize motorun markasını ve teknik özelliklerini yazarsa yardımcı oluruz. motor markası sürücü markası v.s