Bu çözüm önerisine katılıyorum.İlave olarak ; eğer PLC kullanıyorsanız yavaş devir sensörlerine gerek kalmadan enkoder'den gelen bilgi ile pozisyonlama yaparsınız. Bu arada çalışma ekseni üzerine herhangi bir noktaya hata düzeltme sensörü koyarsınız. Bunada H noktası diyelim. Şimdi rakamlarla örnekleyelim;
A-B arası 1000mm olsun (A başlangıç noktası kabul edelim yani 0 mm)
(B son nokta yani 1000mm)
A-H aası 500 mm olsun
Motor eksende harekete geçtiğinde H noktasından geçerken pozisyonu 555 mm olarak setleyecek. Bunu her iki yönde harekette bu noktadan geçişte yapacak.
990mm ve 10mm de set edilecek bir çıkış olacak ve bu çıkışla motor yavaş devire geçecek(bu değerler mekanik sistemin özelliğine göre değişebilir yani yüksek ataletli bir sistem ise 10 mm ön yavaşlatma yetmez de 30mm yapmanız gerekebilir. Buna kullanıcı karar verecek.
motorunuz frenli ise pozisyon hatasının 1mm'den küçük olacağı muhakkak.
Kağıt kesme giyotinleri (POLAR, WOHLENBERG gibi) bu prensiple(Çift devirli frenli motor+enkoder+mikroişlem kontrol) çalışıyorlar ve kullandığımız kağıt paralar bu gibi makinelerde kesiliyor.
Kolay gelsin