Encoder ile açı bilgisi hesaplama ve kalibre etme

[Timsah_16]

1024 PULS bir encoderim var

150 Çapında döner tablam var

karşılaştırma komutlarını 360 dereceye baz alarak yazdım
encoderden okuduğum değeri tablanın 1 turunda 360 dereceye geleçek şekilde matematik hesabını nasıl yapabilirim teşekkür ederim
PLC S71200 TİA PORTAL

 

[AG Mehmet]

1 / 1 kuplaj var ise yani tabla 1 tur döndüğünde enkoder 1 tur dönüyorsa

Puls başına derece = 360 / 1024 puls = 2.844puls/derece

Bu, tablanın her 2.844 puls için 1 derece döndüğü anlamına gelir.

"Encoder Puls"u Değeri Dereceye Çevirmek İçin:

"P" encoder'den okuduğunuz puls değeri ise:

Derece = P / 2.844