Encoder okuma değeriyle motor durdurma

edisonadamdır' Alıntı:

Encoderden aldığım anlık değerle karşılaştırma komutlarını kullanarak motoru durdurmak istiyorum referans değerini 1000 seçsem 999 da duruyor motor dönmeye devam ediyor yardımcı olabilir misiniz

Genişletmek için tıkla ...

kocamanusta' Alıntı:

Programin ilgili kismini bi gorelim.

Genişletmek için tıkla ...

KsK_Raist' Alıntı:

Meraktan soruyorum neden interupda yazıyorsun. Main de yazabilir yada fc de yazabilirsin ?

Genişletmek için tıkla ...

edisonadamdır' Alıntı:

Durdurma işlemini hardware interrupt da yazdım değer okumayı da main de görüntülüyorum. Durdurma işlemini mainde yazarsam sorun çözülüyor, neden interrupt da 999 da kaldığını anlayamadım. Referans değeri geldikten sonra cpunun interrput içindeki komutları yapması gerekmiyor mu?

Genişletmek için tıkla ...

kocamanusta' Alıntı:

OB40 bi çevrim çalıştıktan sonra bi daha kullanamayacağınızı fark ettiniz mi?

Genişletmek için tıkla ...

edisonadamdır' Alıntı:

Edemedim daha açık yazarsanız,1 çevrim çalışsasa motorun çalışmasını resetlemesi gerekmiyor mu, ayrıca mainde pulse değeri artarken interrput içinde 999 da kalmasını nasil izah ediyorsunuz. Referans degeri ni 1000 yapıp interrupt oluşturduktan sonra cpu oraya yonleniyor sorun yok ancak 999 da neden kalıyor ve motor neden durmuyor programlar bir sıkıntı yok çünkü main ob de çalışıyor

Genişletmek için tıkla ...

kocamanusta' Alıntı:

bilmiyorum belki input filitre zamanlarını düşürerek eşleşme sağlanabilir ama OB40 bir defa çağırabilir bir dahaki aynı işlemde program yine çalışmayacak.

Genişletmek için tıkla ...