enkoder deyince aklıma motorlarda kullanılan yön,tur,konum bilgisi okumak için kullanılan optik enkoderler geldi. "rotary encoder" diye arattır çok fazla bilgi bulursun. çalışma prensibleri çok basittir. ama encoder hakkında fazla bilgin yokmuş. şunu söyleyeyim encoderi kullanmak için genelde ondan gelen bilgileri işine yarayan bilgilere çevirecek bi sistemin olması gerekiyor. encoderden alacağın bilgi sadece kuru 1-0 bilgisidir. mcu larla aran naıl bilmiyorum micro işlemciler hakkında bilgin varsa pic 18f serisinden pic18f4431,pic18f2431 ve dspic30f4011 gibi mcu alarda dahili encoder okuyucular var. daha detaylı bilgi için daha detaylı sorular sormanı rica ederim.