mutlutürk
Üye
- Katılım
- 11 Haz 2014
- Mesajlar
- 7
- Puanları
- 1
Merhaba,
Özel bir firmada robotlu otomasyon projeleriyle ilgili olarak çalışıyorum. Şuan çalıştığım projede amacımız robotla plastik enjeksiyon makinesinden çıkan parçayı almak ve iki farklı istasyona bıraktıktan sonra son halini alan ürünü tahliye konveyörüne bırakmaktır. Ancak süre kısıtımız var. Dolayısıyla robotu yüksek hızda ( programsal olarak fast - manuel olarak %85 hızda ) çalıştırıyorum.
Ancak robotun hızını artırdığım zaman robotta yüksek oranda bir titreşim oluyor. Robot elini sabitlemek için tutucu takımın iki tarafına 2 lama parça yaptırdım. Yine de titreşimden kurtulamadım. Ben sorunun robotun 5. ekseninde mekaniksel olduğunu düşünüyorum. Fakat tam olarak emin değilim.
Daha önce böyle bir problemi olan varsa ya da problemin çözümü konusunda bilgisi olan varsa yardımlarını bekliyorum.
Not - Robot Türk yapımıdır. Yazılım ve Elektronik yabancı kaynaklıdır. Motorlar frenlemeli değildir.
Konu ile ilgili videolar aşağıdadır.
Özel bir firmada robotlu otomasyon projeleriyle ilgili olarak çalışıyorum. Şuan çalıştığım projede amacımız robotla plastik enjeksiyon makinesinden çıkan parçayı almak ve iki farklı istasyona bıraktıktan sonra son halini alan ürünü tahliye konveyörüne bırakmaktır. Ancak süre kısıtımız var. Dolayısıyla robotu yüksek hızda ( programsal olarak fast - manuel olarak %85 hızda ) çalıştırıyorum.
Ancak robotun hızını artırdığım zaman robotta yüksek oranda bir titreşim oluyor. Robot elini sabitlemek için tutucu takımın iki tarafına 2 lama parça yaptırdım. Yine de titreşimden kurtulamadım. Ben sorunun robotun 5. ekseninde mekaniksel olduğunu düşünüyorum. Fakat tam olarak emin değilim.
Daha önce böyle bir problemi olan varsa ya da problemin çözümü konusunda bilgisi olan varsa yardımlarını bekliyorum.
Not - Robot Türk yapımıdır. Yazılım ve Elektronik yabancı kaynaklıdır. Motorlar frenlemeli değildir.
Konu ile ilgili videolar aşağıdadır.