Endüstriyel robot kol titreşim problemi

Autotuning özelliği varsa onu kullan en uygun ayarı sürücü kendisi yapar
 
1. vidyodaki regülatör tek başına çalıştığı halde titreşim net görülmekte. Burda sanki yabancı cisim var mil dönüp aynı yere gelince balans yapıyor. Dişlileri elden geçirin bir de bu parçayı tutan bağlantı zayıf gibi cıvataları artırın.
 
İlk video gözümden kaçmış. Mekanik sorun bariz belli
 
Mekanikten eminseniz servonun ayarlarından olabilir. servolar iyi optimize edilmemişse sık rastlanan bir durumdur. yük olan kısma robot hareketsiz halde iken elinizle bir asılıp bırakıp, bıraktığınızda beklenenden anormal bir sallanma oluyorsa, servo ayarlarındandır. (dikkat önce emniyet)
Servoların seçiminde/gücünde bir sorun yoksa servonun kapalı çevrim ayarları ile düzeltilebilecek bir durum.
 
Merhaba sorun çözüldümü.
Kolun ucuna daha rijit mesela kaynaklı bir fiksturle denerseniz birazdaha az olacaktır merkez değerleri cok yüksek olan hareketler ve koşda ciddi flampaj. Yükleri meydana getirmekte... Bence sorun fikstür.. Acceloration da önemli....
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Endüstriyel robotlarda yapay görme
Cevaplar
4
Görüntüleme
11K
Virusoft
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…