Enda pid kontrolör

PİD parametreleri farkli cihazlarda farkli yontemlerle hesaplanabilir. Bazi cihazlar set degerinden once auto tune islemini yapar. Bu cihazlarda islem sistem soguk iken baslatilmalidir. Bazi cihazlar da set degeri civarinda salinim yaparak hesaplamayi gerceklestirir. Bu tip cihazlarda her an auto tune islemi baslatilabilir.