arkdaslar enda plc step motor sürmek istiyorum puls çıkışlı plc aldım ve step surucum var.program yazıyorum motoru bir yöne istediğim kadar çevirebiliyorum da fakat sorun şu şimdi diyelimki motora 2000 puls göndrdim motor + yonde dondu ve donusu bıtınce - yonde donmesini istiyorum.bunu yapmak için step surucunun dır ucuna gelen sınyalı kesmem lazım ama bu sınyalı kesebilmem için öncelikle biyerden sinyal almam gerekli yani ilk 2000 palsın bittiğini nasıl anlıcam yardımcı olurmusunuz ?-