itüro da çizgi izleyen pistinde kapı var ,robotun o kapıyı algılıyıp hız kesmesi ve durması için ne kullanabilirim ? nasıl bi devre yapmam gerekir ? sharp sensörümü pna mı kullanmalıyım ?
Orada kesinlikle hazır bir algılama sensörü kullanmanızı öneririm.. Yani sharp yada ultrasonik engel algılama sensörü kullanmak daha verimli olabilir. Pnalarda stabil çalışma bölgesini yakalamak herzaman kolay olmuyor..