ENKODER İLE PLC HABERLEŞME SEÇİMİ

ARKADAŞLAR MERHABA,
SİEMENS S7-1214C DC/DC/DC PLC KULLANIYORUM. LİNEER ENKODER İLE KONUMLANDIRMA YAPACAĞIM. FAKAT HABERLEŞME OLARAK ÖNÜME 3 ADET (PROFİNET, SSI, RS232) SEÇENEK ÇIKTI. HANGİSİ SEÇECEĞİMİ, NEYE GÖRE SEÇECEĞİMİ BİLMİYORUM. YARDIMCI OLURSANIZ SEVİNİRİM.
TEŞEKKÜRLER.

Slm Profinet Siemensin haberleşme protokolüdür ve onun seçilmesi gerekir. İyi çalışmalar dilerim.