Değerli arkadaşım bu konu genel olarak sadece asenkron sürücüler ve DC sürücüler de isteğe bağlı olarak ayarlayabilirsin. Eğer feedback olarak enkoder kullanıyorsan ve herhangi bir sebeple pulse sayısı farklı bir ürün takmak zorunda kalındı ise, bu değeri tanımlayan parametreleri bulup ayarlamak kadar kolaydır. Diğer servo sürücüler de çoğunlukla ayarlanmaz. Üreticisi nasıl programladı ise olması gerekir. Eğer isterseniz daha detaylı bilgi için arayabilirsiniz.