Enterpolasyon Nedir?

Merhabalar hareket kontrol sistemlerinde ya da bunların PLC programlarında sıkça duyduğum dairesel veya lineer entarpolasyon nedir?
Biraz araştırdım ama somut olarak canlandırabilme adına bu soruyu açıyorum somut örnekler verirseniz daha iyi anlayabilirim teşekkürler.

Konunun uzmanı değilim ama interpolation verilen bilgiye göre yeni bi veri hesaplama yöntemidir. Yani kartezyen düzlemde 3,3 noktasından 7,7 noktasına giden bir çizgi çizildiğinde bize bu çizgi üzerindeki noktaları bulma imkanı verir. Yani bu çizgi üzerinde x=4 noktasında y kaç olur dendiğinde bunu hesaplayabiliriz örnek basit olsun diye bu rakamları verdim y burada 4 çıkar. Aynı şekilde dairesel interpolation da bize merkez ve yarıçap verilirse bu çemberin üzerindeki her noktayı bulabiliriz yeter ki açı verilsin. Yöntem ve formüller çok bu ayrı bir ders konusu sana anlatabileceklerim bu kadar. Programlamada özellikle cnc makinelerde gcode ları işlerken motorlara bu yöntemle hareket verir.

Bresenham diye arayın.
Çok sayıda bilgi, örnek kod vs. bulursunuz.