İyi çalışmalar, ET200SP (CPU 1512SP-1 PN) PLC im var PWM çıkış, olarak gerilim bobini kontrol edicem ,ne kadar hızlı olursa (açma kapama süresi) o kadar fazla gerilim sağlıyor az olursa gerilim azalıyor. bunun için hangi fonksiyon bloğunu kullanmalıyım. Hızı da HMI ile kontrol edicem. Çıkışlarda ise Optocoupler bağladım.
Gerilim Bobini: Arasından ip geçiyor ve ipi gerdirip gevşediyor.