İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
Genelde doğru akım motorlarlarinin kullanım amacının farklı devirlerde sabit tork elde etmek oldugundan pozisyon geri beslemesi kullanılmaz. Tabii bu farklı bir amaç ile kullanılmadığı durumlarda geçerlidir. Fakat devir bilgisi için feed back amaçlı tako generator sıklıkla kullanılır.