Arkadaşım normal analog girişler sorun yaratır.Pt100-Fe-const(Termocupl)gibi ısı sensörleri için siemenste hazır pt100-termocupl modülleri var.PID kontrol için transistor çıkışlı olursa ve solid state relay(ssr)yani katı kontaklı röle kullnırsan açma kapama sayısı çok olsada ark sorunu olmadığı için kontak ömrü uzun olur ve çok hızlı açama kapamalarıda yapabilirsin.