S.A. iyi günler arkadaşlar elimde fbs20 mat bir plc var. Bu plc ile csd5 plus servo yu puls ile sürmeye çalışıyorum. plc çıkış ayarları a+b , servo ayarını da a+b yaptım . 1 hz hızında 100 birim sürmeye çalıştığımda servo 1 puls ile sürüyor ancak hz değerini ortalama 60-70 hz ten sonra ya aldığımda çıkışlar yine çalışıyor ancak servo motor yürümüyor. Ayrıca plc röle çıkışlı gibi kontak değişme esnasında çıt çıt ses yapıyor. Plc nin dökümanına baktığımda plc transistör çıkışlı olması lazım ancak sanki röle çıkışlı gibi ses yapıyor. Ve sürüş hızı arttığında sanki röle çekip bırakma süresi yetmediği için servo yürümüyor gibi geliyor. İlgili resimleri ekledim. Konu hakkında yardımlarınızı bekliyorum . Kolay gelsin