arkadaşlar ben fatek fbs 60ma ile step motor kontrol etmek istiyorum.
sistem şu şekilde çalışacak:
1-encoder motor miline bağlı olacak
2-encoderden gelen bilgiye göre motor 3 noktada durdurulacak.
ben uygulamayı denedim.motor aynı noktaya geldiğinde plcnin r4112 değeri hep farklı sonuç verdi.x0 ve x1 hızlı sayıcı girişlerini counterlerla saydırdım bu seferde şöyle bir sonuçaldım:
A)ilk durumda: (x0 a fazı, x1 b fazı)
r4112=0 x0=0 x1=0
B)hareketten sonraki ilk duruş noktasında:
r4112=-46 x0=45 x1=60 ( x0 ve x1 in bağlı olduğu sayıcıları resetledim)
C)sonra ilk konuma tekrar çektim yani r4112=0 oldu:
r4112=0 x0=42 x1=42 değerlerini gördüm.
*şu halde benim B ve C durumlarındaki x0 ve x1 değerlerimin aynı olması gerekmezmi?
*yoksa ben bu kontrolü sadece r4112 değeri ile yapsam sağlıklı sonuç alabilirmiyim?yani A ve B fazlarını kullanmadan.