kagakadirim
Üye
- Katılım
- 19 Şub 2008
- Mesajlar
- 183
- Puanları
- 1
arkadaşlar fatek ile step motor sürüyorum
step motora bir tam turda 200 puls gidiyor
bir tam turda 60 mm yol alıyor
şimdi bu iki değerle anlık gittiği yeri yani r4088 registerinden okuduğum değeri hesaplarken sürekli 200 e bölüp 60 ile çarpmak zorunda kalıyorum
küsüratlı değerlerde de sorun çıkıyor
servo tablosunda puls/rev diye değerler var yani bir tam turda kaç puls gidiyor kaç mm gidiyor v.s bu değerleri yazarak direkt kendi hesaplıyor mu acaba katettiği yolu
bunu görebileceğim bir registeri falan var mı?
step motora bir tam turda 200 puls gidiyor
bir tam turda 60 mm yol alıyor
şimdi bu iki değerle anlık gittiği yeri yani r4088 registerinden okuduğum değeri hesaplarken sürekli 200 e bölüp 60 ile çarpmak zorunda kalıyorum
küsüratlı değerlerde de sorun çıkıyor
servo tablosunda puls/rev diye değerler var yani bir tam turda kaç puls gidiyor kaç mm gidiyor v.s bu değerleri yazarak direkt kendi hesaplıyor mu acaba katettiği yolu
bunu görebileceğim bir registeri falan var mı?