fatel plc ile servo kontrol

fatek fbs 14mat ile kontrol edilen 2 adet servo motor bulunmakta.servo motoru bir pedal yardımıyla kontrol etmek istiyorum ve operatör panelinde hızını ayarlamak istiyorum.bunun için nasıl bir program yazılmalı.daha önce fatek marka plc kullanmadıgım için hiç bir bilgim yok ayrıntılı bir biçimde anlatırsanız çok sevinirim.cevaplarınız için şimdiden teşekkür ederim.

Daha önceden bir konuda mesaj olarak yazmıştım.
Aradım taradım buldum o konuyu.
Resimler gitmiş ama detaylı açıklamıştım.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/fatek-plc-program-and-dokumanlar/33857-fatek-servo.html