Bir projede Servo motoru İnterrupt ile durdurmam gerekiyor. sensör çevrim süresi yüzünden motoru farklı yerlerde durduruyor (2-4mm arası). Sanırım bunu interrupt ile çözebilirim ama panasonicte hiç kesme kullanmadım. Bir örnek ile yardımvcı olursanız sevinirim.
bir sorum daha olacak müsaitseniz. acaba virgüllü bir sayı ile çarpma yapıp onun sadece tamkısmını bir DDT içerisine atabilir miyim. Puls sayısı için kullanıcamda. ( örn. 50*121.12=DDT10 DDT10 = Serevo.puls)