fx5-u encoder yardım

Merhaba Arkadaslar
Ben Fx5u plc ile yeni çalışmaya başladım. Bu cihaz GxWorks3 editörü ile programlanabiliyor. Bu cihaza encoder bağlayıp sayıcı değerini okuyup, sıfırlama ve preset işlemlerini yapmak istiyorum. Yardımcı olan arkadaşlara şimdiden çok teşekkür ediyorum.

HIOEN komutuyla yapacaksin. Baska bir arkadas sormustu. Ordan aciklamayi oku. forumda HIOEN diye arattir. HIOEN K0 H1 H0 gibi komutu vardi

"Parameter" kısmının altında "High Speed I/O"dan ch1 hsc ayarlarını yapacaksın,
"Input Response Time"dan ch1 girişlerinin sürelerini ayarlayacaksın,
program içerisinde DHIOEN komutunu kullanarak hsc'yi aktif edeceksin.
Ch1 için hsc değerini SD4500'den okuyabilirsin.
Bu değeri okumak ve değiştirmek için DHCMOV komutunu kullanabilirsin.
Örneğin SD4500 değerini sıfırlamak için "DHCMOV(SM400, K0, K1, SD4500)" şeklinde kullanabilrsin.

örnek program ekledim encoderle alakalı.
ayrıca dönüş hızını da anlık okuyabilirsin.