Aslında Step motorları olabilecek en üst voltajdan beslemek lazım. (muhtemelen sizin motorlar da 48 volt)...
Verdiğiniz güç kaynaklarının sorunu ise 12 volt olanın amperi 3 motor için yeter ama 12 volt az kalır. 19v güç kaynağının da amperi 3 motor için yetmez (2.4x3= 7.2 A)
Kartı ve motorları aynı kaynaktan besleyeyim diyorsanız ve güç kaynağı alacaksanız 24 volt (kartın üst sınırıdır herhalde) 10 amperden aşağı almayın.
Ama bence ideal olanı motorlar 48 volt ise onları ayrı kaynaktan kartı uygun bir ayrı kaynaktan beslemek daha doğru.