Güneş paneli ile pil şarj edip bu pilin şarj durumunu da arduino da lcd ekran da gözükmesi sorunu

Arkadaşlar ben güneş enerjili çim biçme makinesi yapacağım. Şöyle bir sorunum güneş paneliyle pil şarjı edip bunu arduino da şarj durumunu da göstermek istiyorum bunun için hangi malzemeleri kullanabilirim ve bununla ilgili örnek vs kod varsa yardımcı olursanız çok sevinirim.

Makinenin gücü ne kadardır? Bu güç için kaç adet, ne kadar Panel gücü gerekir hesapladınız mı? Bir akü de olacak mı? Önce bu sorulara cevap bulmalısınız!
Şarj durumunu arduino analog girişi ile ölçebilirsiniz. Şarj durumu ölçümü voltaj ölçümü ile kıyaslanarak tahmin edilir. Bu tür hazır modüller de vardır.