Aşama aşama ilerlemenizi tavsiye ederim.
Önce encoderin değerlerini artımlı olarak okumaya çalışın.
Encoder bir yöne döndüğünde artan, diğer yöne döndüğünde azalan durumu elde edin.
Daha sonra encoderin frekansını anlamlı bir şekilde okuyun.
Ardından analog çıkışınızdan önce manuel olarak değer atarayak 4...20mA çıkış elde edin.
En son olarak encoderin hızı ile orantılı analog çıkış elde etmek için ikisini ilişkilendirirsiniz.
Ve bunları yukarıdaki bloğu kullanmadan yapın.