Gripper (tutucu) yapımı hk.

muhammedkilic29

Üye
Katılım
15 Eki 2008
Mesajlar
86
Puanları
1
Sağ ve sola hareket eden iki eksenli bi robotum var.

Bu robotum uc kısmına bi gripper (tutucu) yapmak istiyorum.
Gripper ağzı açıkken ağız genişiliği min. 4 cm olacak.

Daha önceden yapmış veya bu konuda bilgili olan arkadaşlarımdan yardım istiorum.
Bu konu hakkında bana yardım edecek arkadaşlara şimdiden teşekkür ediyorum.
 
Moderatör tarafında düzenlendi:
sn muhammedkılıc,

piyasada çok çeşitli gripper bulabilirsiniz, hazır. yapmanıza gerek yok. sadece pnömatik firmalarıyla irtibata geçin ve istediğiniz ürünün özelliklerini söyleyin, size yardımcı olacaklardır.kolaylık olması açısından yazıyorum. ama kendiniz yapmak isterseniz başka.

kolay gelsin.
 
arkadaşım verdiğin cevap için tşkkr ediyorum.

piyasada bu malzemeleri satan yerleri ve markalarını yazarsan sevinirim.
 
kolay gelsin kardeş

gripper hakkında bir önerim var kullandığın motorun dişlisine sacdan yapılmış şekildeki gibi tutucu ve moturun dişlisine uygun bir dişli daha yanına monte edersen ve yaptığın sacın yönünü değişiterecek bir tane daha sac dan tutucu yaparsan olur diye düşünüyorum hem bu gripperde tuttuğu cismi düşürmesi veya kaçırması az denecek kadar.
 
Saol kardeşim güzel fikir.

bunu en yakın zamanda yapmaya çalışıcam.

fazla malzeme gerektirmeyen ve elimde bulunanlarla yapabileceğim bir iş.

tekrar teşekkür ederim.
 

sn. toxi
wermıs oldugunuz bılgıler dogrultusunda we eklemıs oldugunuz resmler hakkında eLınzde dokumanLar warsa we paylasımda bulunursanız sevınırım.. saygılarımLa...
 
ben bir gripper yaptım fakat farklı malzemeleri tutmaya çalıştığımda daha kalın malzeme geldiğinde servo sıkmaya devam etmeye çalışıyor fakat sonra gücü yetmediği için hepten bırakıyor parçayı.
 
Servo sürücüyü tork kontrol moduna alıp belirli bir torka ulaştığında kesmesini belirtirseniz bahsettiğiniz problem kalmaz.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Robot Köpek/Kedi Yapım Serüvenim. (Proje tabanlı öğrenme)
2
Cevaplar
11
Görüntüleme
4K
Pdanisman
ABB Robot Spesifik I / O'lar
Cevaplar
0
Görüntüleme
1K
Zeytey
Arduino Öğrenme Fonksiyonlu Robot Kolu (Servo Hatası)
Cevaplar
5
Görüntüleme
5K
nur7
Robot Kol Yapımı
Cevaplar
7
Görüntüleme
5K
Hakan_P09
Atatürk'ün Çocukluk Anıları
Cevaplar
0
Görüntüleme
4K
Serdar Yıldırım
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…