Bahsettiğiniz durumun sebebi servonun açı tayinini gerektiğinden fazla yapmanızdan kaynaklanıyor.Örneğin tutulacak cismin ebatları belli ise ona göre açıyı ayarlamanız gerekiyor.Eğerki ebatlar değişiyor ise bir sensörle gerektiği noktada durmasını sağlayabilirsiniz.