teşekkürler, peki kasnaklar haricinde kuvvet aktarmak için dişli sistemler var. Bunların dışında alternatif olarak ne vardır acaba.(2. bir planımız olsun diye)
sistemi görmeden yorum yapmak doğru olmaz.Nihayetinde aktarma işi alıcı ve verici arasında mekanik bir bağlantı ve bu bağlantının en önemli ayağı eksen ve konum.
hocam bizimkisi biraz mini bir sistem 10x10x10 içeriisnde bir robot yapmamız gerekiyor ve biz işsiz gibi kasnak kullanmaya karar verdik. Küçük bir alanda tek bir motor kullanarak bacaklara kuvvet aktarmamız gerekiyor
bu eski görünütlerden biri, aşağı yukarı bunun aynısı fakat tasarımda rulman da kullanılacak millerle gövdenin birleşme noktasında
kapalı kayış kullanamıyoruz çünkü bu kadar küçüğü üretilmiyor sanırım dediğim gibi işsizlik yapmışız tasarımı yaparken
hocam bizimkisi biraz mini bir sistem 10x10x10 içeriisnde bir robot yapmamız gerekiyor ve biz işsiz gibi kasnak kullanmaya karar verdik. Küçük bir alanda tek bir motor kullanarak bacaklara kuvvet aktarmamız gerekiyor
1- birbiriyle açısal çünkü motor üstte durmalı öteki türlü 10 cm sınırını aşıyoruz. bacak milleri ise kendi aralarında paralel
2- birden fazla alıcı mil var. her mil kendi sağındakiyle bağlı. Çok tecrübemiz olmadığı için basit bir yol diye düşünerek seçmiştik ama motor miliyle alıcı mil arası tahmini olarak 2 cm ile 3 cm arası 3cm e daha yakın. yan yana bacak millerinde ise ortalama olarak 2.5 cm