Verdiğiniz şemada röle terine Transistör taktıysanız motor en fazla 4V civarında bir gerilim görür. Neden derseniz paralel port max 5V Volttur.
@KAZIMUGUR hocanın da yazdığı gibi High side sürme konularına bakın.
Röle ile sürerken ise Motoru kaç volt ile besliyorsanız o kadar voltajı motor görür. Devir farklılığının nedeni yüksek ihtimal budur.
Ayrıca step motorların iç direnci-reaktansı devir ile çok değişir. Yüksek devir için yüksek voltajla beslenmesi gerekir. Ama bu yüksek voltajı motor duruyorken de görürse motor pişer, hatta yanar.
Akım kontrolü yapmadan bir step motor düzgünce sürülemez. Step motor sürmek istiyorsanız akım kontolü gibi konulara bakın. Bi anahtar kelime de benden.
Chopping current control.