Benim de buna benzer bir bitirme projem vardı. Ama ondan önce bir şey sorayım; Takip edeceğin cisim hep aynı cisim mi, yoksa herhangi bir şey mi, ne olursa olsun onu mu takip edecek ? Eğer her şey olabilirse 2 farklı cisim hareketinde hangisini seçip takip edecek ????
3 eksenli kartezyen robotu Labview ve görüntü işleme (Yine Labview'in IMAQ programı ve kamerası ile) kontrol etmiştik. rast gele gelen 2 farklı (aslında hep aynı parçalar, biri dişi biri erkek) ilk önce erkek parçanın üstüne gidip alıyor, sonra dişi parçayı bulup üstüne bırakıyor. Burada Aradığımız parçalar aynı olduğu için işimiz kolaydı, IMAQ programı ile Labview ile haberleştirerek kontrol etmek çok kolay oldu.
Senin için şunu söyleyebilirim, Matlabla ilgili tecrübem yok ama Matlab Simulink ile Labview birbirlerine baya yakınlar diye biliyorum. Eğer Matlab la veya Labview kullanma şanşın varsa, daha çok yardım etmeye çalışırım.
Selamlar....