HC SR04 ucuz sensörler içinde iyi olan bir sensördür, anck söyledikleriniz dizayn ve montajla ilgili bazı sorunların olduğunu gösteriyor.
Örneğin dağılım açısı 15 derecedir, bunun dairesel olduğunu unutmayın. Yere çok yakın çalıştırırsanız problem yaşarsınız.
Önce montaj ile ilgili hatalarınızı düzeltin, nasıl bir manyetik alandan bahsediyorsunuz.
Daha sonra yeterli deneyiminiz varsa sensör kartı üzerinde bazı iyileştirmeler yapmak faydalı olacaktır.
Hatalı sinyalleri elimine etmenin bir yoluda , sinyalinizi modülasyonlu olarak göndermektir. Amplitüd veya frekans modülasyonu kullanılamaz. FSK Frequency Shift Keying) (veya DFSK) yani faz modülasyonu kullanılır.
Tabi başka sensörler (mesala lazer) ve yöntemler de var.
Bilgi seviyenizi bilmediğim için bazı noktaları yazdım.
Siz ne kadar çok anlatırsanız o kadar detaylı bilgi alırsınız.