Şemadaki hall sensörleri bazı fırçasız dc motorların içerisinde bulunur, bu sensörler sayesinde rotor konumu geribildirimi alınır. Şemanızda da çıkış pulse'ları bu hall sensörlerden gelen sinyallere göre oluşuyor.
Eğer elinizdeki hdd motorunda bu sensör çıkışları yoksa-ki olmadığını düşünüyorum- verdiğiniz şemayı doğrudan kullanmanız pek mümkün görünmüyor.
Bu durumda önce motorun yıldız mı (4 kablo)yoksa üçgen mi (3 kablo) olduğunu saptayın, sürücüyü buna göre tasarlamalısınız, 120 derece faz farklı sinyalleri üretme işini de mikrodenetleyici ile veya farklı entegrelerle yapabilirsiniz, birsürü yolu var.