Merhaba;
High Speed Counter da ekte yer alan OrtalamaHız yazan değeri alıp Pid kontrolü yapmak istiyorum fakat bu ortalama hız değeri kendini saniyede bir güncelliyor bu gec güncelleme sebebiyle motor devrinde ilk kalkışta ve hızı güncellemede sıkıntı yaşıyorum. Daha sık aralıklarla ortalama hız almayı nasıl sağlayabilirim.