Sorunun çözümünü kendin bulmuşsun zaten.
Doğrudan cihazdan kabloyu bilgisayara bağlamayla olmaz. Olur da cross/çapraz kablo denen kablo ile olur. Normal kabloda her iki rj45 ucu da aynı/benzer sıradadır. Çapraz kabloda ise farklıdır, google amcada bolca örneği bulunur. Ayrıca bu kablo da yetmez, pc de ve cihazda elle ip vermek gerekir. Yani mümkün ama uğraştırır. En kolayı dediğin gibi bir modeme hem cihazı hem bilgisayarı bağlayıp (dışarıdan bağlanılmayacaksa internet şart değil), cihaza modemin verdiği ip'yi öğrendikten sonra cihazın ekranına girmek mümkün. Bunun için dışarıdan internet üzerinden bağlantı gerekiyorsa NAT ayarlarını, port yönlendirmeyi, cihazın gerekli portlarına göre yönlendirmek gerekir. Cihaz ip'si ile ya da varsa cihazın kendi arayüz programı ile bağlanabilirsin.