Merhabalar,
Servo’ya HMI üzerinden belirlediğiniz adımları yapmasını istiyorsanız;
SINA_POS bloğunu kullanmanın bir çok yardımı dokunacaktır.
PLC üzerinden sürekli bir request oluşturmalısınız. Current değer ile request değeri karşılaştırıp requested değere atmalısınız. Servo pozisyon, hız, enable, rampa bilgilerini oradan yazabilir sonra alabilirsiniz.
Tek bir data block oluşturup bu bilgileri orada saklayıp, kullanıcıdan istediğiniz değerler ile karşılaştırıp yapabilirsiniz.
Çıkış konusuna gelecek olursakta, her çıkış için hmi’dan bir şart bekleyebilirsiniz. O şartları HMI üzerinden belirler ve ona göre aktif edebilirsiniz.