Homing işlemlerinde DOG siviç nedir?

Merhabalar.
Homing işlemi yaparken bahsedilen DOG siviç nedir ne işe yarar.

Mesela homing yaptırıyoruz, servo home arıyor. fakat bazen homing sensörünün çalışmadığı yada tam algılama yaptırmadığınızı düşünün, o sensör homingin yönünde ikinci bir sensör olarak durur. Gördüğü zamanda, homing moddayken homing yapamadı hatası verdirebilirsiniz. Bazı servolarda var. Ama bunu soft olarakpozisyon takibiyle şu ozisyon aralığındayken, homing yapamazsa alarm ver gibide kullanabilirsiniz