Arkadaşlar merhaba,
Frenleme sistemimiz I/P Convertor (OWECON MARKA) üzerinden yapılıyor. Frenleme yapılınca hareketli makaralar sayesinde sistemin regülasyonu sağlanıyor. Sorun şu ki çıkışımız (output =0) olmamasına rağmen sistem frenlemeye devam ediyor. hareketli makaralar sistemi dengeleyebilmek için tavan yapmış durumda ve üst makaraları sıkıştırıyor. PID üzerinden P,I,D değerlerini değiştiriyorum ama denge henüz sağlanabilmiş değil.
I/P Convertor hakkında, PID ayarlaması hakkında bilgi sahibi olan, benzer bir problemle karşılaşmış olan varsa çok memnun olucam. Sabahtan beri ne yaptıysak olmadı.
NOT= Normalde sistem durduğunda frenler bırakır. Şu an teki tutmaya devam ediyor. Bu sebeple PID ayarlarında değil convertorda sorun olduğunu düşünüyorum.